以下のサイトを参考に
[ui_picker setTimeZone:[NSTimeZone timeZoneWithAbbreviation:@”GMT”]];
のようにすると日付の誤差はなくなりましたが、時刻の誤差はそのままでした。
http://pukapuka-ahirusan.blogspot.com/2010/11/uidatepicker.html
どうやら、UIDatePickerで取得した日本時間をグリニッジ標準時刻に直して表示しているようなので、−９時間計算になっているような感じがします。この辺をうまいこと調整出来れば、なんとかなりそうなんで、もう少し調べてみます。