ブラウザからPHPスクリプトにアクセスして、PHPプログラムからsudoコマンドを実行する方法です。
私の場合は、手元のfedoraが動いているサーバで試してみましたが、「anysense-devel」さんの記事通りに実行出来ましたので、ご紹介、というか今後の自分のためにもメモしておきます。
以下、参照元「anysense-devel」さんの記事です。
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http://www.j-love.info/natsu/iphone-app/natsus_note/dev/tips/iphonexcodebuild_and_analyze.html
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