Drupal6でクリーンURL

# Various rewrite rules.
<IfModule mod_rewrite.c>
  RewriteEngine on

  # Modify the RewriteBase if you are using Drupal in a subdirectory and
  # the rewrite rules are not working properly.
  RewriteBase /

  # Rewrite URLs of the form 'index.php?q=x'.
  RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
  RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
  RewriteRule ^(.*)$ index.php?q=$1 [L,QSA]
</IfModule> 

参考：http://eru-net.jp/web/?itemid=58