当サイトの記事は「http://yamazon.org/zencart/76」といったURLになっていますが、このように「ドメイン名/カテゴリ名/記事ID」の階層をもったURLにするためには
WordPressの管理画面内の「設定」＞「パーマリンク設定」の中の「一般的な設定」内の「カスタム構造」を選択し、「/%category%/%post_id%」と指定します。
もっと詳しいパーマリンクの使い方については（http://wpdocs.sourceforge.jp/Using_Permalinks）を参考にしてください。