graffiti on the web 今回は、iPhone,ipod,ipad に内蔵されている加速度センサーを使って、x,y,zの加速度を取得する方法について説明します。
加速度センサーとは、自由落下に対するデバイスの加速度を計測します。1の値はデバイスに1G の重力がかかっていることを示します（1G の重力は、デバイスが静止状態の時に感じる地球の重力）。加速度センサーはデバイスの加速度を X、Y、および Z の3軸方向で計測します。
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@ WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED! @
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IT IS POSSIBLE THAT SOMEONE IS DOING SOMETHING NASTY!
Someone could be eavesdropping on you right now (man-in-the-middle attack)!
It is also possible that the RSA host key has just been changed.
The fingerprint for the RSA key sent by the remote host is
Please contact your system administrator.
Host key verification failed.
Macからサーバにsshで接続しようとした時に、上記のようなエラーが出た場合は、以下のコマンドを実行して known_hosts を削除します。
$ cd ~/.ssh
$ rm known_hosts
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