モーダルビューとは、一時的なビューのことで、animated : Yes にすると、下の方からニョロっと出てきます。
[self presentModalViewController:picker animated:YES];
根本的な解決ではないかもしれませんが、「Cannot use object of type stdClass as array」エラーが出る場合は、配列の扱い方を以下のように変更する事で解決しました。
$row[“catID”]
↓
$row->catID
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